8 月 19 日下午，新松在北京世界机器人大会现场，重磅发布面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座—— OneHub 羿枢多机器人协同系统（以下简称：羿枢）。

新松公司首席技术官张雷为发布会致辞。 他提到，在具身智能领域，新松已布局多模态感知、大模型任务理解与推理、仿真训练等前沿方向。技术团队完成了从底层算法原型到仿真环境搭建、从技能学习框架到多智能体协同策略的全面技术积累。新松拥有完整的机器人技术体系、多形态产品平台，同时有着对工业现场严苛环境和安全标准的深刻理解，以及在40多个国家、4000多家企业中沉淀下来的场景认知与应用经验——这些构成了羿枢落脚于“应用价值”的坚实根基。

新松深知真正的技术价值从来不是靠概念来定义，而是靠场景来检验。今天的发布只是一个开端，我们也将持续对系统进行改革，努力让羿枢尽快从展台走向应用现场，为客户和行业创造更多应用价值。

OneHub 羿枢多机器人协同系统

羿枢是新松面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座。 系统秉承“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景” 的理念，构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构，贯通任务理解、智能决策、技能规划、实时控制、协同执行与反馈优化全链路。

依托新松完整的机器人技术体系、多形态机器人产品平台和丰富的产业应用经验 ，羿枢能够屏蔽不同机器人在本体结构、控制方式和通信协议上的差异，将多种机器人转化为可统一接入、统一调用、协同作业的智能执行单元，为柔性制造、智慧物流、智能巡检和复杂服务等场景提供开放、可扩展的具身智能系统底座。

多形态异构接入，构建统一智能底座

羿枢面向多种形态机器人产品，建立统一的设备模型、能力模型和任务接口。 系统通过标准化驱动和适配框架，将机器人的移动、抓取、搬运、装配、上下料和巡检等能力注册为可调用的标准能力，使上层应用不再依赖特定机器人品牌、机械结构或控制协议，为异构机器人集群的统一管理和协同作业奠定基础 。同时，新松多形态机器人产品平台可为真实数据采集、仿真验证、模型训练和场景测试提供稳定载体。

大脑理解任务，小脑生成动作

大脑层以多模态大模型为核心。 面向自然语言指令、生产工艺目标和现场约束，完成任务理解、任务拆解、角色分配、流程编排和全局协同决策，将复杂作业需求转化为多个机器人可执行的任务序列。小脑层负责任务级自主规划。 系统利用数字孪生、虚拟数据训练和真实作业数据，持续提升环境感知、场景认知、技能学习和局部决策能力，并将抓取、搬运、上下料、装配、巡检等作业能力沉淀为可组合、可编排、可复用的技能单元。面向移动操作机器人，小脑层能够根据任务目标、环境状态，自主生成底盘与机械臂协同轨迹，实现从任务指令到连续动作的智能转换。

集中协同决策，分布自主执行

羿枢采用“集中协同、分布执行” 的多机器人运行机制。大脑层统筹机器人能力、任务优先级、作业节拍、空间资源和协作关系，完成任务分配与流程编排;小脑层结合局部环境和实时工况，生成避障路径、抓取姿态及轮臂协同轨迹;执行层负责精准控制、状态反馈和安全保护。该架构既保证机器人集群目标一致，又赋予各智能体局部自主能力 ，可降低集中控制带来的通信压力和计算瓶颈，提升系统的实时性、灵活性与鲁棒性。

异构统一控制，实现“即插即用”

执行层由异构机器人统一控制体系和多形态机器人本体构成。 统一控制体系通过设备抽象、控制器适配、协议转换、实时运动控制、状态诊断和安全联锁,屏蔽不同机器人在结构、控制周期和通信协议上的差异，统一完成任务接收、 技能调用、轨迹跟踪和状态反馈。

开发者只需按照羿枢标准接口完成一次驱动适配 ，即可实现机器人设备信息、运动能力和作业技能的快速注册，完成异构机器人的即插即用、统一控制和协同作业 ，让不同类型、不同品牌的机器人在同一个智能操作系统中被理解、被调度、被控制。

技能原子沉淀，跨场景组合复用

羿枢将机器人的基础动作和作业能力封装为标准化技能单元，并根据任务需求进行组合、编排和复用，形成面向不同工艺和场景的完整作业流程。 当机器人本体、现场布局或生产任务发生变化时，可通过调整驱动、技能参数和任务编排快速完成系统迁移，减少重复开发，缩短设备接入和场景部署周期。随着运行数据和技能模型持续积累，系统可不断丰富技能库、优化任务策略，推动机器人应用由项目定制向平台复用演进。

全链路闭环，驱动多智能体持续进化

羿枢打通“感知—认知—决策—规划—控制—执行—反馈”完整闭环， 使机器人由独立自动化设备升级为能够理解任务、自主规划、统一控制和协同作业的智能体。系统通过仿真训练、现场数据反馈和任务结果评估，持续优化感知模型、技能策略和协同机制，使机器人集群在运行中不断积累经验、扩展能力。

深耕工业场景，锚定应用价值

依托新松数十年工业场景应用和全球化规模落地经验，羿枢 深度理解不同行业场景真实需求。 新松产品出口至全球40多个国家，服务于包括众多世界500强企业在内的4000余家企业，应用于60多个国民经济行业大类，对客户真实需求的深度理以及丰富的行业解决方案能力，为 羿枢商业化落地和为客户创造经济价值提供了坚实保障。

统一接入  ·  统一控制  ·  协同决策  ·  分步自主 · 技能复用  ·  持续进化